宣和七年九月初一，岳飞带领岳家军整编后，重新恢复三千人建制，亲自率领全军出发，直奔红罗山。他心中已有策略，知道此次再不能轻敌，也不能依赖单纯的勇猛和冲锋陷阵。山匪熟悉地形，设伏布阵都颇有章法，绝不能掉以轻心。
出发前，王贵再次提醒岳飞：「大哥，红罗山的梁兴可不是普通的匪首，此人有帅才，不仅布阵有道，还能够用山势以弱制强。而他的手下，如赵云、吉倩、施全，个个也是不可小觑的猛将。尤其是赵云，此人虽为山贼，却从小仰慕三国时的赵子龙，一直模仿其英勇善战，据小弟观察，武艺至少有真赵子龙的一半水准。」
岳飞点头道：「本将早已听闻梁兴手下人才济济，此次前来，自当全力以赴。此次征讨，不仅要取胜，更要确保我岳家军不再重蹈覆辙。」
随着一声令下，岳家军缓缓向红罗山进发。队伍中，除了岳飞亲自统帅的大部队外，还有四名副将——王贵、徐庆、张用和孟邦杰，个个都是岳飞信赖的心腹猛将。此外，杨再兴这一猛将也随军出征，虽然无官职在身，但他以勇力闻名，岳飞对他的能力有着极高的期许。
不久，红罗山便已在视野之中。这座山脉绵延起伏，山势险峻，周围森林密布，确实是一个易守难攻的天然屏障。岳飞望着前方，心中早有打算，决定先用诱敌之计，探明敌军布防，再行大举攻势。
王贵领命后，率领一小队岳家军假装前来攻打红罗山，故意露出破绽，吸引梁兴手下的匪军出山应战。不出所料，匪军见状果然派出数百人马迎击，并且赵云亲自带队，勇猛异常。他身披银甲，手持长枪，宛如传说中的赵子龙再世，所到之处，岳家军被逼得节节后退。
正在此时，岳飞暗中布下的伏兵迅速行动，趁着赵云深入追击之际，徐庆和张用率领人马从两侧杀出，截断了赵云的退路。赵云见势不妙，立刻挥枪抵挡，凭借高超的武艺杀开一条血路，硬是从重围中突围而出，但身后的数百匪兵却折损大半。
「赵云果然名不虚传，确实有三国赵子龙之风。」岳飞在高处观战，微微点头，暗自赞叹。虽然赵云未能被擒，但这一回合，岳家军占据了上风。
接下来几日，岳飞一面持续对匪军施压，一面不急于全面进攻，而是利用岳家军的机动性，不断袭扰匪军的外围防线，逐步削弱对方的战力。
终于，岳飞选择了在九月初五发动总攻。他先派杨再兴为先锋，率领一队精锐，直扑红罗山主寨，吸引梁兴、吉倩等人出战。与此同时，岳飞亲自指挥大军，从侧翼包抄，将匪军逐渐引入预设的埋伏圈中。