东京的夜晚依旧明亮，繁华的街区中人来人往，江户川柯南、灰原哀、小智、皮卡丘、哆啦A梦和大雄这支天庭警察小队正在进行例行巡逻。经过多次案件的磨练，队员们对彼此的配合愈发默契。然而，这一夜注定不会平静。
远处，一个熟悉的声音响起，带着夸张的语调：“为了防止世界被破坏！”
另一个声音紧随其后：“为了守护世界的和平！”
伴随着耀眼的探灯和浓浓的戏剧感，三个身影从黑暗中现身。他们正是火箭队的三人组：武藏、小次郎和喵喵。
“是火箭队！”小智立刻认出了他们，脸色顿时变得严肃，“他们又来搞什么鬼？”
皮卡丘跳到地上，耳朵竖起，警惕地注视着火箭队的动向。
武藏双手叉腰，高傲地说道：“我们火箭队可不会放过任何一个让我们发大财的机会！”
小次郎附和着说道：“没错，这次我们的目标可是无价之宝——小智的皮卡丘！”
“皮卡丘是属于火箭队的！”喵喵用沙哑的声音喊道，还一边拍了拍手中的捕捉网。