纵观朱桢在洪武年间的表现，除了在洪武三十年因为平叛而导致军饷超支，受到朱元璋的批评外，朱元璋对朱桢几乎都是嘉许之词。
即使是在洪武二十六年，朱桢的岳父王弼因卷入蓝玉案被处死，朱桢仍能受到嘉奖。
洪武三十一年，朱元璋驾崩。新任皇帝朱允炆（建文帝）打算削藩，朱允炆提防四叔朱棣，削五叔朱橚、十二叔朱柏，却唯独没有将屠刀对准六叔朱桢。
一方面是因为朱桢麾下的兵马并不多，另一方面也是因为朱桢为人忠实。
靖难之役爆发后，曾有人建议朱允炆召集几位亲近的藩王出兵对抗燕王，其中就包含楚王朱桢。但朱允炆并未这样做，尽管如此，他还下旨夸奖荆襄安定，皆是朱桢恪尽职守的结果。当然，建文帝此举，颇有安抚之意，但也能看出朱桢和燕王、宁王等藩王的不同之处。
公元1402年，朱棣自金川门攻入南京，靖难之役结束，次年，明成祖朱棣重整宗人府，任命楚王朱桢为宗人府宗正，至此，朱桢在宗室中地位颇高。
朱桢历经洪武，建文，永乐三朝，目光长远，知进退，朱桢历经洪武晚年的“胡蓝之案”、建文时期的“靖难之役”，以及永乐时期的削藩，朝堂几度风云莫测，他都稳如泰山，没有遭到怀疑，甚至得到三位帝王的赞许，最后功成身退，保全子孙后代，这足以说明朱桢的过人之处。
终明朝273年，楚王一系始终得到延续，这也是朱桢忠贞爱国思想传承的结果。